乐高EV3机器人设计-基础教参16次课

乐高EV3机器人设计-基础教参16次课

新一代的LEGO头脑风暴系列的主控——EV3。它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高的分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。兼容与移动设备，（安卓、IOS）由AA电池或EV3充电直流电池供电。
　　
技术规格：
　　处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）
输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。
　　输出端口：4个
　　存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展
　　按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。
　　屏幕
：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯
　　电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。
　　伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接。
技术规格：
　　测速反馈精度：160 - 170 RPM
　　运行扭矩约30 oz *in
　　失速转矩约60oz*in

　　微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。
　　技术规格：
　　测速反馈精度：240 - 250 RPM
　　运行扭矩约11 oz*in
　　失速转矩约17 oz*in
　　超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高
　　技术规格：
　　测量距离：3到250厘米
　　测量精度：1厘米
　　陀螺仪传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。
　　技术规格：
　　角度精准度：±3°
　　最大测量角度：440°/s
　　采样率：1KHz
　　颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像NXT光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。
技术规格：
　　采样率：1KHz
　　可识别颜色数量：八种
　　触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。
红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3。
　　技术规格：
　　四个独立通道
　　一个指示灯
　　一个开关，四个控制键。
　　如果在所设时间内没有运动则自动断电。
　　工作距离可达两米。
　　需要两节AAA电池。
　　红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。
　　技术规格：
　　距离测量高达约50 - 70厘米
　　工作距离信标高达两米
　　支持四个信号通道
　　接收红外远程命令
　　注意：教育套装不含红外信标和引导头。需要另外购买。同时零售版有红外信标和引导头但没有陀螺仪，并且少一个超声波。